Bez zamknięcia i zablokowania każdych drzwi pojazd nie dostaje zezwolenia na jazdę: sterownik drzwi zbiera sygnały z wyłączników krańcowych blokady, fotokomórek, czujników przeszkód i prądu silnika napędu, a jego decyzja zamyka lub otwiera „zieloną pętlę" - sygnał zablokowania wszystkich drzwi. System musi uniemożliwić jazdę z otwartymi drzwiami powyżej 3 km/h, zamknąć drzwi samoczynnie po ruszeniu i rozprząc rączki awaryjne powyżej 10 km/h.
Interfejs z pasażerem jest ściśle określony przepisami. Przycisk otwierania świeci na zielono, gdy otwarcie jest dozwolone, a po naciśnięciu przy zablokowanych drzwiach zapamiętuje żądanie i świeci na czerwono; jest umieszczony na wysokości 800–1200 mm (TSI PRM: 800–1100 mm). Sygnał akustyczny otwierania trwa 5 s, zamykania zaczyna się co najmniej 2 s wcześniej. Zielony przycisk drzwi to jedyne dozwolone światło zielone na zewnątrz pojazdu. Wymagania wynikają z EN 14752, rozporządzeń TSI PRM (1300/2014) i TSI LOC&PAS (1302/2014) oraz EN 16584-1 dla kontrastu.
W tym obszarze pracują: przyciski podświetlane i przyciski wzywania pomocy, wskaźniki świetlne i moduły dźwiękowe, przekaźniki sygnałowe i interfejsowe pętli drzwi, zabezpieczenia obwodów napędu i sterownika, czujniki położenia skrzydła i stopnia, złącza sygnałowe do skrzydła i do stopnia rozkładanego.
Kryteria doboru w tym obszarze:
Kilkoma niezależnymi metodami: fotokomórkami w świetle drzwi, aktywnymi uszczelkami krawędziowymi, czujnikami przeszkód w nadprożu oraz kontrolą prądu silnika - gdy prąd rośnie ponad wartość graniczną, a skrzydło się nie przesuwa, sterownik traktuje to jako przytrzaśnięcie i cofa skrzydło. Przepisy określają dopuszczalne siły ścisku.
Sterownik drzwi traktuje stopień jako część drzwi: stopień niedomknięty z powodu lodu lub zabrudzenia oznacza drzwi niezamknięte, więc sygnał blokady nie powstaje i pojazd nie może ruszyć. Dlatego stopnie mają ogrzewanie i odprowadzanie wody.
Sygnał otwierania trwa 5 s, sygnał zamykania zaczyna się co najmniej 2 s przed ruchem skrzydła, a sygnał świetlny czerwony - 2 s przed i co najmniej 2 s po zamknięciu. Dodatkowo zewnętrzny sygnał rozpoznawania drzwi pomaga osobom niewidomym odnaleźć wejście.
Tak. Przycisk w pojeździe podlega EN 50155 i EN 61373 (drgania) oraz EN 45545-2 (palność), a jego logika i wysokość montażu wynikają z TSI PRM i EN 14752. Przycisk peronowy pracuje w infrastrukturze i wymaga przede wszystkim odporności na wandalizm i warunki zewnętrzne.