Funkcja zatrzymania awaryjnego - zasady projektowania.
Norma określa wymagania funkcjonalne i zasady projektowania funkcji zatrzymania awaryjnego maszyn niezależnie od rodzaju energii. Wyklucza funkcje takie jak zmiana kierunku ruchu, hamowanie, odłączenie zasilania czy ekranowanie emisji.
Dotyczy wszystkich maszyn poza tymi, w których zatrzymanie awaryjne nie zmniejsza ryzyka, oraz maszyn trzymanych lub prowadzonych ręcznie.
