Drzwi i bezpieczeństwo pasażera

Bez zamknięcia i zablokowania każdych drzwi pojazd nie dostaje zezwolenia na jazdę: sterownik drzwi zbiera sygnały z wyłączników krańcowych blokady, fotokomórek, czujników przeszkód i prądu silnika napędu, a jego decyzja zamyka lub otwiera „zieloną pętlę" - sygnał zablokowania wszystkich drzwi. System musi uniemożliwić jazdę z otwartymi drzwiami powyżej 3 km/h, zamknąć drzwi samoczynnie po ruszeniu i rozprząc rączki awaryjne powyżej 10 km/h.

Interfejs z pasażerem jest ściśle określony przepisami. Przycisk otwierania świeci na zielono, gdy otwarcie jest dozwolone, a po naciśnięciu przy zablokowanych drzwiach zapamiętuje żądanie i świeci na czerwono; jest umieszczony na wysokości 800–1200 mm (TSI PRM: 800–1100 mm). Sygnał akustyczny otwierania trwa 5 s, zamykania zaczyna się co najmniej 2 s wcześniej. Zielony przycisk drzwi to jedyne dozwolone światło zielone na zewnątrz pojazdu. Wymagania wynikają z EN 14752, rozporządzeń TSI PRM (1300/2014) i TSI LOC&PAS (1302/2014) oraz EN 16584-1 dla kontrastu.

W tym obszarze pracują: przyciski podświetlane i przyciski wzywania pomocy, wskaźniki świetlne i moduły dźwiękowe, przekaźniki sygnałowe i interfejsowe pętli drzwi, zabezpieczenia obwodów napędu i sterownika, czujniki położenia skrzydła i stopnia, złącza sygnałowe do skrzydła i do stopnia rozkładanego.